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活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。但其行程一般较活塞式液压缸大。活塞式液压缸的工作原理活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力如弹簧力、自重或外部载荷等来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。